为了纪念黄飞鸿这位杰出的武林宗师，佛山市文化部门于2000年开始筹建黄飞鸿纪念馆。这年5月纪念馆奠基，经过九个月的努力，纪念馆落成。黄飞鸿纪念馆坐落在佛山市区中心、著名旅游名胜地祖庙的北侧，总占地面积五千多平方米，整个纪念馆为两层两进深三开间仿清代镬耳式建筑，内设陈列馆、影视厅、演武厅、演武天井等。陈列部除了介绍黄飞鸿的生平事迹，还全面展示了近70年来围绕黄飞鸿而产生的各种文艺作品以及上千件珍贵文物。筹建黄飞鸿纪念馆期间，得到海内外有关人士的鼎力支持和帮助，他们为纪念馆提供、捐赠了千余件有关黄飞鸿的历史图片和珍贵实物。

2001年1月14日，黄飞鸿纪念馆落成典礼在佛山隆重举行。此前主管单位曾以各种形式向国内外发布消息，希望黄飞鸿的后代能作为嘉宾回来参加典礼。黄飞鸿的众多门人做出了回应，黄飞鸿的孙子黄源德应邀前来，其余的亲人没有回应。据了解，黄飞鸿共有3个孙子、6个孙女，如今分布在东南亚、澳洲和拉美地区，从事的职业均与武术无关。